西門子直流調速器是一種能夠調節直流電動機速度的設備。由于直流電動機具有低轉速大力矩的特點，使得直流調速器在多個領域有著廣泛的應用。直流調速器包括電機直流調速器、脈寬直流調速器、可控硅直流調速器等，一般為模塊式直流電機調速器，集電源、控制、驅動電路于一體。

　　直流調速器的工作原理是通過控制電樞直流電壓來調節直流電動機的轉速。直流調速器將交流電轉化成兩路輸出直流電源，一路輸入給直流電機礪磁（定子），一路輸入給直流電機電樞（轉子）。同時，直流電動機給調速器一個反饋電流，調速器根據反饋電流來判斷直流電機的轉速情況，必要時修正電樞電壓輸出，以此來再次調節電機的轉速。

　　以下是西門子直流調速器的維護保養步驟介紹：

　　1、日常檢查

　　設備狀態檢查：每天檢查調速器的運行是否穩定，無異常抽動、跳動和擺動現象。同時，觀察轉速指示是否在100%，平衡表指示是否在平衡位置，各指示燈是否正常。

　　系統裝置檢查：每周對水輪機調速器及系統裝置進行至少一次巡視，記錄巡檢結果，發現問題及時通知維修人員處理。

　　油壓油位檢查：發現調速器油壓與壓力罐油壓相差較大時，應切換過濾器并進行清洗。壓油罐和回油箱的油位也應保持正常，漏油漏氣部位及時處理。

　　2、定期維護

　　用油更換：每年更換或處理調速器用油，新安裝或大修后兩個月內應更換或處理1～2次。濾油器應定期清掃。

　　油泵倒換：工作油泵與備用油泵應定期倒換，若無自動控制倒換裝置，應在油泵停止狀態下進行倒換，并監視新的工作油泵啟停情況。

　　電氣檢測：定期檢測電氣部分有關單元輸出數據，與廠內試驗數據比較，判斷工作是否正常或隱含故障。

　　自動手動切換試驗：定期進行調速器自動、手動切換試驗，檢查動作情況及有關指示信號。

　　3、清潔保養

　　設備外觀清潔：定期清潔設備外觀，避免灰塵和污垢積聚。保持環境清潔，鎖好調速器柜門，防止灰塵進入液壓管道。

　　內部油污清潔：定期更換直流調速器內的油和散熱器、風扇。對內部油污也需要進行定期清潔，保持設備內部干凈。

　　4、故障排除

　　電樞碳刷檢查：檢查電樞碳刷的長度、接觸面和彈力是否合適。碳刷磨損過多需要更換。

　　換向環檢查：檢查換向環表面是否平整，無凹痕、損傷，溝槽未被碳粉短路。

　　測速反饋部件檢查：確認測速反饋部件與電機非負載側的連軸節無問題。

　　馬達波箱檢查：檢查馬達波箱是否有漏油、潤滑不良、傳動機構磨損等問題，這些問題可能導致負荷不平穩而使調速器頻繁調節。

　　5、進階檢修

　　測量勵磁電樞電壓：測量調速器提供給電機的勵磁是否符合要求并穩定，一般應保持恒定，以保證磁場穩定。

　　調整PID參數：調整PID參數，包括比例增益、積分電容和微分參數，以使速度穩定。

　　生產試車驗證：完成維修后進行生產試車，確認調速器滿足工藝要求。如果不符合要求，根據需要調整參數。